Il gruppo Storico del Palio della Rocca di Serra Sant' Abbondio è formato da un gruppo di tamburini e chiarine, dal corpo di danza Puellae Leggiadre e da altri figuranti che vestono sfarzosi abiti tipici del Medioevo italiano.

Il gruppo nato nell'anno 1987 con la manifestazione storica Il Palio della Rocca, si è arricchito con gli anni anche del gruppo di musici e danzatrici nell'anno 2003.

Il gruppo storico dei tamburini e chiarine è composto da circa 15 elementi e si esibisce riproponendo brani e squilli tipici di componimenti medievali. Le loro esibizioni si collocano in coreografie e accompagnamenti di cortei storici, rievocazioni e feste in costume.

Il corpo di danza Puellae Leggiadre è composto da 10 ragazze che si esibiscono realizzando coreografie e balli tipici del Medioevo italiano su musiche originali dell'epoca. Il gruppo è in grado di ricostruire sia balli popolari, tipici delle piazze medievali sia balli di corte.